Il vous faut au préalable avoir activé ssh sur votre esxi.

Connectez vous en utilisant votre logiciel de transfert SFTP préféré à votre hôte esxi. Identifiez vous avec les bons paramètres puis accédez à : /vmfs/volumes/datastore1/ (ce nom peut être changé dans vSphère client : Configuration > Stockage).

Vous pouvez déposer à cet endroit des fichiers standards, des fichiers iso ou des VM complètes.